1999 wurde auf Vorschlag von S.K.H. Friedrich Herzog von Württemberg die Kunststiftung Zeppelin Museum Friedrichshafen e. V. gegründet, mit dem Ziel, die Arbeit der Kunstabteilung des Museums nachhaltig zu unterstützen und zu fördern.
So hat die Kunststiftung Zeppelin Museum Friedrichshafen e. V. die Planung und Durchführung von hochkarätigen Kunstausstellungen ebenso begleitet, wie sie durch Ankäufe half, den Bestand vor allem im Bereich der zeitgenössischen Kunst zu verdichten.
