1999 wurde auf Vorschlag von S.K.H. Friedrich Herzog von Württemberg die Kunststiftung Zeppelin Museum Friedrichshafen e. V. gegründet.
Die Stiftung begleitet die Planung und Durchführung von hochkarätigen Kunstausstellungen und unterstützt durch Ankäufe den Bestand vor allem im Bereich der zeitgenössischen Kunst. Mitglieder erhalten u.a. freien Eintritt ins Museum, exklusive Führungen, Atelierbesuche und die Möglichkeit einer gemeinsamen Reise zur Biennale nach Venedig.
